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      步進電機和伺服電機如何選擇

      文章來源:步進電機  時間:2018-09-01 17:39:28瀏覽次數:1594

            在行走定位系統中,常用的電機就是步進電機和伺服電機兩種,其中步進電機主要有2相、?5相和微步進幾種,伺服電機主要有交流伺服電機和直流伺服電機,以及有刷和無刷電機的分類。那我們應該如何選擇步進電機和伺服電機呢?下面小編給大家介紹。

           

            步進電機是一種離散運動的裝置,它和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。

           

            為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異?,F就二者的使用性能作一比較。

           

            市場上的步進電機和伺服電機的控制器很多,但是大部分都需要編程才能使用?,F在步 進電機和伺服電機的用途很廣泛,是很多設備優先選用的控制電機,由于需要編程才能控制 沒有技術力量的廠家難于應用,只得求助外援來解決。



           

            一、控制精度不同

           

            兩相混合式步進電機步距角一般為 3.6°、 1.8°,五相混合式步進電機步距角一般為 0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產的一種用于慢走絲機床的步進電機,其步距角為 0.09°;德國百格拉公司(BERGER LAHR)生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為 1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

           

            交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以松下全數字式交流伺服電機為例,對于帶標準 2500 線編碼器的電機而言,由于驅動器內部采用了四倍頻技術,其脈沖當量為 360°/10000=0.036°。對于帶 17 位編碼器的電機而言,驅動器每接收 217=131072個脈沖電機轉一圈,即其脈沖當量為 360°/131072=9.89 秒。是步距角為 1.8°的步進電機的脈沖當量的 1/655。

           

            二、低頻特性不同

           

            步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上采用細分技術等。

           

            交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統調整。

           

            三、矩頻特性不同

           

            步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其最高工作轉速一般在 300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為 2000RPM或 3000RPM)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。

           

            四、過載能力不同

           

            步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象。

           

            五、運行性能不同

           

            步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。

           

            六、速度響應性能不同

           

            步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要 200~400 毫秒。交流伺服系統的加速性能較好,以松下 MSMA 400W 交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速3000RPM 僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。

           

            七、價格不同

           

            由于伺服電機及其驅動器的制造成本和技術含量相對較高,因此價格也比步進電機高了不少,尤其是盡快的伺服電機價格差距更大。今年來國產伺服電機發展很快,有了不少品種和型號的伺服電機可供選擇,性價比也較高。

           

            以上內容就是對步進電機和伺服電機如何選擇的介紹了,由此可以看出,交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機,但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以,在控制系統的設計過程中要綜合考慮多方面的因素,選用適當的步進電機。

       

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